磁気トルカサブシステム, 姿勢制御系 磁気トルカはコイルに電流を流すことで衛星の姿勢を制御するアクチュエータです。金属をコアとしてコイルを巻きつけたものや、空気をコアとした磁気磁気トルカなどがあります。