地球中心地球固定座標系（ECEF）

地球中心地球固定座標系（Earth Centered Earth Fixed, ECEF）は、x軸を本初子午線方向、z軸を北極の方向としたときに右手形をなすようにy軸を定めたような座標系である。地球に固定されており、地球の回転と共に回転する座標系である。

GPSなどの地上で使用する機能のために使われることが多い。ただし慣性系ではないため、注意が必要となる。