コントロールドバイアスモーメンタム方式姿勢制御系 モーメンタムホイールのジャイロ効果による安定とリアクションホイールによる姿勢制御を組み合わせた方式をコントロールドバイアスモーメンタム方式と呼びます。 Sponsored ICM-20602 6軸センサ MPU-6050 代替品