モーメンタムホイールのジャイロ効果による安定とリアクションホイールによる姿勢制御を組み合わせた方式をコントロールドバイアスモーメンタム方式と呼びます。
ICM-20602 Breakout Board
超小型3軸加速度3軸ジャイロセンサ
スイッチサイエンスにて販売中 ¥2980~