地球中心慣性座標系（ECI）

地球中心慣性座標系（Earth Centered Inertial Frame, ECI）は地球の中心を原点にとり、x軸を春分点方向、z軸を北極の方向としたときに右手形をなすようにy軸を定めたような座標系である。

地球の自転に対して座標系が回転しないため、ほぼ慣性系と見なすことができ、衛星の軌道計算によく使用される。

地球に固定され、地球と共に回転する座標系は地球中心地球固定座標系（ECEF）である。