ケプラーの法則軌道 第1法則衛星は地球を焦点とする楕円軌道上を動く第2法則 衛星の動径が単位時間に塗りつぶす面積(面積速度)は一定である第3法則 衛星の軌道周期の2乗は軌道長半径の3乗に比例する Sponsored ICM-20602 6軸センサ MPU-6050 代替品