姿勢制御系

姿勢制御系は、衛星の姿勢の制御を担当するサブシステムである。

概要

ミッションに合わせた姿勢(カメラを搭載する場合はカメラを地球志向するなど)を実現するための制御系を設計したり、制御のためのアクチュエータを担当する。

姿勢決定

磁気センサやジャイロセンサスターセンサ太陽センサ地球センサなどを用いて姿勢を決定する。姿勢を乱す要因には外乱トルクがある。

姿勢制御

磁気トルカリアクションホイールモーメンタムホイールを用いて姿勢制御を行う。ホイールを用いた制御には、バイアスモーメンタム方式コントロールドバイアスモーメンタム方式ゼロモーメンタム方式がある。受動的姿勢安定の方法には、重力傾斜安定沿磁力線制御スピン安定などがある。

関連

慣性モーメント
加速度センサ
回転座標系におけるベクトルの時間微分

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