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地球中心地球固定座標系（Earth Centered Earth Fixed, ECEF）は、x軸を本初子午線 […]

TRIAD法は、2つの線形独立な方向ベクトルから姿勢を決定する手法である。 機体固定座標系（Body-fixe

ルジャンドル多項式回転座標系におけるベクトルの時間微分

トータルドーズ効果 シングルイベント

アウトガス 共晶はんだと鉛フリーはんだ

概要 衛星の軌道はケプラーの法則に従い、およそ楕円軌道となる。ケプラーの軌道6要素（長半径、離心率、軌道傾斜角

ルジャンドル多項式は、以下の母関数をべき級数展開したときに現れる係数として定義される。[1] \[\frac{

軌道計算に関しては地球回転パラメータを参照。 地球自転軸の地殻に対する運動のことを極運動（Polar Moti

2の補数 2の補数（two’s complement）は、\(n\)桁の2進数\(x\)に対して、

全地球測位システム（Global Positioning System, GPS）は、衛星を用いて位置と時刻を

太陽センサとは 太陽センサは，人工衛星の姿勢決定に使用されるセンサで，太陽の角度方向を出力するものです． 太陽

衛星通信で周波数を利用するためには，周波数調整を国際的に行う必要があります．

EIRPはアンテナを等方性アンテナで置き換えたときに必要な電力のことで，送信電力，給電線損失，送信アンテナの利

地球中心慣性座標系（Earth Centered Inertial Frame, ECI）は地球の中心を原点に

この記事では，地球観測衛星について解説します． 目次 地球観測衛星とは 地球観測衛星は，地球や地球周辺の現象の

太陽の周りを回る天体には、準惑星（dwarf planet）という分類があります。 準惑星の定義 国際天文学連

太陽のような恒星の周りを回る天体を惑星（planet）と呼びます。 惑星の定義 国際天文学連合（IAU）の定義

モーメンタムホイールのジャイロ効果による安定とリアクションホイールによる姿勢制御を組み合わせた方式をコントロー

モーメンタムホイールを回転させ、ジャイロ安定により姿勢を安定させる方式をバイアスモーメンタム方式呼びます。

衛星を回転させ、ジャイロ効果によって姿勢を安定させる方式をスピン安定と呼びます。

衛星に永久磁石を搭載し、地球磁場に沿うように姿勢を安定させる方式を沿磁力線制御と呼びます。

衛星から遠い位置に質量を置くことで衛星の姿勢が安定する方式のことを重力傾斜安定方式と呼びます。

地球の自転周期と衛星の公転周期が一致している軌道を静止軌道と呼びます。 特定の地点の上空に常に存在するため、気

摂動の周期と地球の交点周期が一致するような極軌道を太陽同期軌道と呼びます。 同地点で同時刻に観測ができるため、

軌道に働く小さな外乱の影響で、軌道がずれていくことを摂動と呼びます。

平均近点角とは、楕円軌道における近点からの経過時間を楕円軌道の周期で割ったものになります。 この平均近点角を使

軌道の昇交点から軌道の近点までの角度を近点引数と呼びます。 近点引数は軌道の進行方向にとります。

軌道が赤道面を南から北へ横切る点の赤経を昇交点赤経と呼びます。 昇交点赤経\(\Omega\)は摂動によって変

目次 軌道傾斜角とは 衛星が地球を周回しているとき，衛星の軌道面と地球の赤道面がなす角度 \(i\) を軌道傾

軌道上の点の、焦点からの距離に対する準線からの距離の比を離心率と呼びます。 楕円軌道の場合は\(0<e&

楕円軌道の長軸の半分の長さのことを軌道長半径と呼びます。 軌道長半径は\(a\)で表される軌道要素の1つで、軌

安全係数は，構造が降伏あるいは破損する際の荷重と制限荷重の比のことである． 次のように定義される． \[\mb

衛星に発生しうる最大荷重のことを制限荷重（Limit Load）と呼ぶ． しかし予測される荷重にはばらつきがあ

ケプラーの軌道6要素は惑星や衛星の軌道を決定する次の6つのパラメータです。 軌道長半径\(a\)，離心率\(e

ケプラーの法則は、ヨハネス・ケプラーがティコ・ブラーエの観測記録に基づき発見した、惑星の運動に関する法則である

衛星には打ち上げロケットから課される剛性要求があり，指定の固有振動数以上になるように設計する必要があります．

衛星の熱制御に使われる機器としてサーマルルーバがあります． サーマルルーバは放熱面からの放射量をブラインドを使

ヒートパイプは衛星の熱制御に使われる機器です。 流体を用いて熱輸送を行います。

1方向強化材は繊維（Fiber）とマトリックス（Matrix）からなり，その繊維方向のヤング率\(E_L\)は

モーメンタムホイールは衛星の姿勢を制御するためのアクチュエータで、ホイールを回転させることで姿勢を安定させたり

リアクションホイールは衛星の姿勢を制御するためのアクチュエータで、ホイールの回転数を変化させることで姿勢を回転

太陽電池パネルは太陽光を電力に変換する半導体です。 日照時にはバッテリを充電しながら搭載機器に電力を供給します

磁気トルカはコイルに電流を流すことで衛星の姿勢を制御するアクチュエータです。 金属をコアとしてコイルを巻きつけ

衛星で発電し、余ったエネルギーを捨てるための回路をシャントと呼びます。

RBFピンはRemove Before Flightピンの略で、引き抜くことで電源が入るピンのことです。

ディプロイメントスイッチは，衛星がロケットから分離されたことを検知するためのスイッチです． コールドローンチの

シングルイベントは，放射線による一時的な電子部品の損傷です． ラッチアップとアップセットの2つがあります． ラ

トータルドーズ効果は、放射線によって電子部品が損傷する現象を引き起こすものです。 トータルドーズ効果による故障

放電深度（DOD、Depth Of Discharge）は、電池の容量に対する放電量の割合です。 バッテリの寿

慣性モーメントは回転する物体の慣性の大きさを表した量で、 \[I = \int r^2 dm\] と表されます

引張強さ 引張強さは、材料が破断しない最大の引張応力のことです。 引張耐力 引張耐力は、材料が降伏しない最大の

振動試験は、人工衛星が打ち上げの振動や地上での輸送時の振動に耐えられるかどうかを確認する試験です。 正弦波振動

衛星の3軸にアクチュエータを搭載し、制御を行う方式です。 任意の方向に姿勢を制御することができます。

宇宙環境の真空と熱環境を模擬するものとして熱真空試験があります。 熱真空チャンバに衛星を入れ、宇宙環境に耐えら

地球センサは地球の方向を検出するセンサです。 地球指向衛星の姿勢制御などで使用します。

スターセンサは恒星の光を検出し、そのデータから衛星の姿勢を計算するセンサです。 検出した恒星を恒星カタログと比

Eb/N0は1ビット当たりのエネルギー対雑音密度比（Energy per bit to Noise densi

CanSat CanSatはCan Satelliteの略で，缶サイズの人工衛星のことです． 人工衛星といって

惑星の周りを回る人工物を人工衛星と呼ぶ。 概要 衛星はロケットによって打ち上げられ、地球を中心とした軌道を周回

カプラのうち、同じ比率で信号を分配する装置をハイブリッド（Hybrid Coupler）と呼びます．

スイッチ入力を含む回路ではプルダウン抵抗を使うことがあります。 なぜプルダウン抵抗が必要なのか、その原理がどの

カプラ（Directional Coupler）は，信号を分配する装置のことです． 一定の比で信号を分配します

デュプレクサは、送信機と受信機で1つのアンテナを共有する際に使用する部品です。 送信機（Transmitter

ダイプレクサは2つの信号を1つに重ねたり、1つの信号を2つに分けたりする装置です。 マルチバンド（周波数の違う

QPSKはQuadrature Phase-Shift Keyingの略で、4つの位相を使う位相偏移変調方式で

アウトガスは，有機材料から発生するガスのことです． 宇宙空間のような真空中ではアウトガスが発生しやすいため，光

ミーゼス応力（von Mises Stress）は，物体内部の応力を表す代表値です． 金属などの延性材料の強度

空力トルク 大気抵抗によるトルク。 重力傾斜トルク 衛星の重力差によるトルク。 太陽放射圧トルク 太陽からの放

BPSK（2位相偏移変調、Binary Phase-Shift Keying）はPSK（位相偏移変調、Phas

位相偏移変調（PSK）によって変調された信号を復調する方式の1つに同期検波方式があります。 同期検波方式は信号

受信アンテナは、電波だけでなく様々な雑音を受信します。 雑音には次のようなものがあります。 宇宙から到来する宇

無線でデジタル信号（0、1）を送信するためには、搬送波を変調する必要があります。 デジタル信号の変調方法は、搬

パラボラアンテナは衛星通信でよく使われます。 パラボラアンテナの利得は、\(D\)をアンテナの直径、\(\la

構体系（Structure Subsystem）は、衛星の構造を担うサブシステムである。 概要 衛星の構造は、

熱制御系（Thermal Control Subsystem）は衛星の温度を管理します。 概要 衛星の部品がそ

電源系（Electrical Power Subsystem）は衛星の電源を担当するサブシステムである。 概要

姿勢制御系は、衛星の姿勢の制御を担当するサブシステムである。 概要 ミッションに合わせた姿勢（カメラを搭載する

C&DH系（Command & Data Handling Subsystem）は衛星に送られ

通信系（Communication Subsystem）は、衛星の通信を担当するサブシステムである。 概要 通

無線通信において、アンテナ利得はアンテナから放射される電力の強度の指標になります。 この記事では利得の定義と絶

放射伝熱において、伝達するエネルギー量を計算するために必要な形態係数について説明します。 この記事では形態係数

ジャイロセンサは、物体にかかる角速度を計測することのできるセンサです。 物体の回転運動や姿勢状態を知るために使

加速度センサは、物体にかかる加速度を検出することができるセンサです。 衝撃を検知したり、物体の傾きを測定したり

超長波（VLF） 超長波（VLF：Very Low Frequency）は、3kHz~30kHzの周波数の電波

Sバンド：2GHz帯 Cバンド：4~5GHz帯 Xバンド：7~9GHz帯 Kuバンド：10~15GHz帯 Ka

ITUの無線通信規則（Radio Regulations）によれば、フィーダリンクは次のように定義されています

受信システムにおけるアンプの性能を表すものとして、雑音指数（Noise Figure）があります。 雑音指数は

損失回路の出力端雑音温度について解説します。 出力端雑音温度は、損失回路が理想的（ノイズなし）としたときに出力

NMOSがあり，NMOSのドレイン端子がどこにも繋がれていない状態のことをオープンドレインと呼びます． これが

オープンドレイン（オープンコレクタ）の回路を2つ接続します． このとき，入力と出力の関係は次のようになります．

衛星の送信電力を制限するための指標として電力束密度（PFD）というものがあります． ここではその意味と計算方法

衛星通信で誤り訂正のためによく使われる符号として，畳み込み符号があります． ここでは，畳み込み符号化の原理につ

プリント基板の実装で利用されるはんだには，大きく分けて共晶はんだと鉛フリーはんだの2種類があります． ここでは

スイッチ入力を含む回路や，I2Cなどの回路ではプルアップ抵抗が必要になります． なぜプルアップ抵抗が必要なのか

温度を測る際に広く使用されている温度センサの1つに熱電対があります． 熱電対はその測定範囲の広さや強度から，衛

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）はマイコンに

マイコンに組み込まれた機能の1つにPWMがあります． これはモーターの回転速度を調整することによく使われますが

Serial Peripheral Interface（SPI）は，マイコンとその周辺機器のシリアル通信の規格です．複数のデバイスを接続できることや，双方向の通信ができることが特徴です．

回転座標系におけるベクトルの時間微分 慣性系\(S\)と，慣性系\(S\)に対して角速度\(\omega\)で